猩猿走出叢林，脫去體毛成為「裸猿」，逐漸演化成直立動物進入草原挑戰新世界，這些變化一直充滿懸疑：其它哺乳類動物多以四肢著地行走，這樣不是四平八穩，且跑得更快，不是更有利於求生嗎? 靈長類卻漸漸採行後肢走路，尤其黑猩猩與巴諾布猿已很接近直立走路的姿勢，不過它們隨時可以恢復四肢爬行應急，但人類的老祖宗則是選擇放棄四足行走看似省力的姿態，完全以直立行走。

成了直立動物的「裸猿」，他得到幾項利益：

1. 利用前肢執拿工具或當時簡單粗糙的武器，並有助於大腦的進化。

2. 在草原中直立行走，可以減少烈日照射的身體面積，降低飲水的需求，畢竟草原不比森林，飲水較不方便。

3. 直立行走增加涼風吹到的身體面積，以利散熱。除了脫去體毛，更強化大腦體溫調節中樞的功能，增加汗腺，皆以散熱、維持體溫在一定範圍為目標，以保大腦在較佳功能狀態。

4. 草原中無樹可以攀爬觀遠，直立後可以略為提高視野，無論躲避大型動物，或追尋獵物都較有利。

5. 稍微抬頭便可看到天空日月星辰，這一點對大腦有很大的剌激啟發作用，也提升人類的野心，如某些傲慢的人便說：「人定勝天。」；毛澤東也說：「欲與天公試比高。」(註1) ； 對聖賢哲人而言，則是由聰明往智慧過度的契機，如昔日世尊於菩提樹下，夜睹明星，忽然悟道，三歎奇哉，云：「一切眾生，具有如來智慧德相。只因妄想執著，不能證得，若離妄想，則無師智、自然智，一切顯現」。 而即使平凡人也會較有志氣，總想做些事以異於草木禽獸。有生物學家認為：螞蟻是二度空間的生物，它們的世界只有長寬而已，人則為四度空間的生物，其識見抱負自然不同。

但進化成直立也付出了一定的代價：

01. 直立行走使得女性的骨盆沒有與大腦容量增加而同步增大，使得人類的新生兒提早出生，生產時易成難產，前已述及。

02. 全身體重包括增大的頭腦重量垂直而下，由脊椎、骨盆、雙腿承受；而四足動物的體重由四肢分擔；如與相同體重的動物比較，顯見人類的負荷較為吃力，為維持身體平衡較四肢動物須花費更大的能量。人類容易有胃下垂、內臟下垂等現象，也易得脊椎、骨盆不正、膝蓋、腳踝受傷變形或退化等毛病。

03. 心臟打出血液供應人類的大腦為上行，四足動物則為平行 (長頸鹿例外)，則人類心臟的負荷亦較大，所以人類頭腦的血液灌注較困難，容易有昏厥、起立性暈眩、腦貧血等問題；也較易得腦血管、心血管疾病。

04. 反之，垂直下行的血液到腳後回流困難，又經常造成靜脈曲張、痔瘡、兩腳水腫…等毛病。

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註1：
毛澤東此詞發表在重慶《新華日報》上﹐轟動一時，「欲與天公試比高」「數風流人物，還看今朝」等句，當時被人評為毛澤東有帝王思想。

「沁園春」

北國風光﹐千里冰封﹐萬里雪飄。
望長城內外﹐惟餘莽莽﹔大河上下﹐頓失滔滔。
山舞銀蛇﹐原馳蠟象﹐欲與天公試比高。

須晴日﹐看紅妝素裹﹐分外妖嬈。
江山如此多嬌﹐引無數英雄競折腰。
秦皇漢武﹐略輸文采﹔唐宗宋祖﹐稍遜風騷。
一代天驕﹐成吉思汗﹐只識彎弓射大雕。

俱往矣﹐數風流人物﹐還看今朝。